La Psicología Jurídica comprende el estudio, explicación, promoción, evaluación, prevención y en su caso, asesoramiento y/o tratamiento de aquellos fenómenos psicológicos, conductuales y relacionales que inciden en el comportamiento legal de las personas, mediante la utilización de métodos propios de la Psicología Científica.
Los informes periciales pueden ser solicitados por el juez o ser de parte (a nivel particular), el objetivo de todo peritaje es responder a una serie de preguntas previamente planteadas por el abogado, tribunal, fiscal, juez, sobre uno o varios temas relacionados con la ciencia psicológica. El informe psicológico será el resultado objetivo de toda evaluación.